电动运输车电机与控制器：分类、特性及应用分析

在电动运输车领域，长远看来，直流电机系统或许终将被淘汰，但这并非近期即将发生的事。目前，大量现有的直流电机系统在全国乃至全球范围内仍在广泛应用，中国的车辆不会轻易淘汰，因此维修市场对直流配件的需求依然旺盛。虽然直流他励（或直流永磁有刷）电机可以实现电子换向，也能在高速运转时发电，但它们的输出力矩仅与电枢电流成正比，这在牵引性能上远不如直流串励电机，后者力矩与电流平方成正比，表现出卓越的性能。

目前，国内电动运输车行业中的交流电机实际上指的是异步电机，这类系统尚有一段市场生命期，但其效率并不高，*高效率仅比直流电机系统高出约10%。异步电机因低速效率低下（可低至50%）而在电机领域声名狼藉，在车辆低速行驶时，其效率甚至可能不及直流电机系统。由于车辆行驶中需要广泛调速，交流电机系统在长期看来也难逃被淘汰的命运。

直流无刷电机的效率略高于交流电机，但由于稀土使用量的限制，其扭矩过载能力不足，对于小型清洁车、电动摩托车等或许还可应对，但在重载应用中，现阶段这类电机的性价比难以接受。

永磁同步电机效率*高，优良设计下的功率密度可达*大，其功率范围在电动运输车领域比交流电机高出10%以上。然而，永磁体的稳定性问题以及优质设计的难以批量生产，使得这类电机供应商稀少，价格偏高。

新车市场方面，若直流电机系统的成本进一步下降，与交流系统成本拉开合理差距，性价比上对理性消费者仍有吸引力。直流系统的电车在发电运行和电子换向方面并不逊色，其真正的弱点仅在于效率略低。碳刷问题并非主要困扰，因为电机厂可通过微小的成本调整确保碳刷三年甚至五年的正常使用。市场上众多跟风炒作，而在西方电动运输车市场，理性买家对直流系统依然保持忠诚。

预计在未来五年内，大量直流电机及控制系统将继续在旧车上使用，消耗大量能源。而采用持续电制动发电吸收机械能回馈电池的串励电机将降低这一能耗，对国家经济作出贡献。

五年后，随着电动运输车比例及总量的上升，以及交流系统价格的进一步降低，直流电动运输车的市场份额将逐渐减少至微乎其微。永磁同步电机及其他类型电机将逐步侵占交流市场的份额，或许十年后，交流系统的命运将与五年后的直流系统相似。

与电动自行车和电动三轮车的民用市场相比，电动运输车电控市场的规模并不大，但技术含量却远高于前者。随着越来越多的参与者进入这一市场，可以预见电控市场的未来将是价格持续下降的趋势，*多可能在十年左右的时间内实现这一变化。